선배가 알려주는 방식이 제 스타일과 너무 달라서 힘들어요

한 번 듣고 바로 하라고 하는데 저는 반복이 필요한 스타일이에요.
자꾸 눈치 보이고 질문하기도 무서워져요
이럴 땐 어떻게 소통하면 좋을까요?